Aunque la Fórmula Uno evolucionó desde las competencias de Grand Prix de principios de 1900s, la verdadera historia de la F1 empezó en 1947 con la normalización de reglas por parte de la FIA. La historia del deporte ha ido en paralelo a la de sus regulaciones técnicas.

Debido al tamaño del artículo y a fin de darle mayor legibilidad, se ha dividido en tres partes:

1. Antecedentes de la Fórmula 1
2. Historia de la Fórmula 1 de 1950 a 1999
3. Historia de la Fórmula 1 de 2000 a la fecha